#ifndef UART_OSCILLOSCOPE_H_
#define UART_OSCILLOSCOPE_H_

#include "board.h"

extern float pid[6][3];
extern uint8_t usart_readok;
extern char usart_readbuff[50];

extern fifo_struct uart_data_fifo; // 串口FIFO结构
extern uint8_t uart_get_data[64]; // 串口接收缓存区
extern uint8_t get_data;                                                             // 接收数据变量
extern uint32_t fifo_data_count; 

/*********************** ɽ����λ��   ***********************/
void vcan_sendware(uint8_t *wareaddr, uint32_t waresize);
/*********************** Y-Serialplot��λ��   ***********************/
void send_wave(void);
int my_sscanf(const char *src,char *cmd,int *num,float *d1,float *d2,float *d3);
void uart_r_sovle(uint8_t uart_buff);
uint8_t usart_get_data(char *cmd,int *num,float *d1,float *d2,float *d3);
void get_cmd(void);
void Uart_Help_Init(void);
/*********************** ��ֵ��ͼ��  ***********************/


#endif /* UART_OSCILLOSCOPE_H_ */
